一、數控走心機（jī）的名稱定義（yì）

　　數控走心機，全稱走心式數控車床，簡稱走心機，學名（míng）定義（yì）：主軸移動式數（shù）控車床。在國際市場稱瑞士精密自動車（chē）床，在（zài）中國市場（chǎng）又稱縱切式數控車床，因（yīn）數控走心機標準配置都帶有側麵動力頭又稱走（zǒu）心式車銑（xǐ）複合（hé）車（chē）床。

　　二、走心機的原理

　　1、數控（kòng）走心機與數控（kòng）車床的區別

　　數控走心機屬於數（shù）控車床的其中一種設備。

　　傳統的數控（kòng）車床以走刀模式為主，稱為走刀機，產品單次夾（jiá）持位不動，通過（guò）主軸的旋轉及刀具移動對產品進（jìn）行加（jiā）工；而（ér）走心機則是刀具在固定的位置（zhì），通過主軸（zhóu）的移動、旋轉對產品進行加工（gōng），支持多次送料。

　　因此（cǐ）相比於走（zǒu）刀式的機床，走心機車削時，棒料軸向進（jìn）給通（tōng）過（guò）中心導套，刀具切削點緊靠導套口端，剛性（xìng）好，祛除了（le）棒料在刀具切削壓力作用下（xià）的變形，保證了零件的精度，加工細長軸類零件有優勢。

　　但（dàn）走心機正常情況（kuàng）下（xià）隻支持長棒料批量加工；不能像走刀機（jī）一樣，可（kě）短料單件加（jiā）工。同時因為棒料需要通過整個主軸（zhóu）及夾頭、導套，走心機對原材料的直線度、橢圓度要求也較高。

　　2、走心機有導（dǎo）套（tào）模式與無導套模式的（de）區別

　　因走心機采用長棒料加工，在整根材（cái）料的末端需要（yào）留有餘量給予夾具夾持的空（kōng）間（jiān），因（yīn）此走心機加工存在尾料浪費的（de）弊端。

　　走心機具（jù）備有導（dǎo）套（走心）與無（wú）導套（走刀）兩種切削模式（shì），

　　三、走心機加工區域的結構

　　走心機主要（yào）加工（gōng）區域的結構由主軸（副主軸）及刀架構成。

　　1、主軸：具備Z1軸方向移動及C1軸任意分度旋轉及定位，支持多次送料；

　　2、副主軸：具備Z2、X2軸方向移動及C1軸任意分度旋轉（zhuǎn）及定位（wèi），輔助主軸加工、接料，以及在副軸對應的刀（dāo）架上完成產品的後續工序，加工過程中使用獨立的控製通道，與主軸互補幹預，實現兩個主軸同時（shí）加（jiā）工，縮短（duǎn）產品的（de）整體加（jiā）工效率。

　　3、刀架：

　　①、車刀：位於（yú）主軸刀架，可實現車（chē）槽、車外徑（jìng）、車螺紋、切（qiē）斷等工藝。

　　②、側麵動力頭：位於（yú）主軸刀架可對產品進行（háng）鑽孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加（jiā）工，部分機型支持拔插拓展功能（néng），可加裝端麵動力頭、旋風銑、角度動力（lì）頭等機構，完成更複（fù）雜工藝要求（qiú）。

　　③、端麵固定座：位於主軸刀架端（duān）麵，以產品中心為圓心，配合主（zhǔ）軸（zhóu）C軸旋轉，可對產品進行鑽孔、攻絲、鏜孔等工藝要求。

　　④、副軸端麵固定座：位於副軸刀架，通過與副軸的X、Z軸以及C軸配合，對產品（pǐn）可進行鑽孔、攻（gōng）絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加（jiā）工，所有係列機型都支持拔插拓展（zhǎn）功能。

　　四、走心機（jī）型號

　　走心機的型號命名一般由設備大的加（jiā）工直徑、主軸數量（liàng）及移動軸數作為參考（kǎo）命名。

　　1、加工直徑（jìng）範圍：

　　因（yīn）走心機加工使用的是長棒料作為原材（cái）料，而且原材料要通過主（zhǔ）軸（zhóu），為了使加工精度更加穩定，所以走心機根據不同直（zhí）徑（jìng）材料的離心率、主（zhǔ）軸功率、主軸轉速等因素來確定加工範圍。

　　目前中國國（guó）產走心（xīn）機（jī）的加工max大直徑型號為（wéi）16、20、25/26、32mm。

　　2、移動軸以及主軸數量（liàng）：

　　常規走心機根據主軸數量（liàng）分為單主軸數（shù）控走（zǒu）心（xīn）機及雙主軸數控走心機。

　　單主軸走心機由（yóu）主軸的Z軸、以及刀架的X、Y軸構成（chéng），因此又稱為三軸走心機，由一個係統通道控製。

　　雙主軸走（zǒu）心機除了具備單主軸走心機的X、Y、Z移動軸外，再增加了一（yī）個副（fù）主軸。由兩個或者兩個以上獨立的係統通道控製。

　　在加工能力上，單主軸走心機隻能完成產品5個（gè）麵的工藝，切斷麵無法進行加工，而且在切斷產品的時（shí）候，受產品旋轉時候的離心率以及產品的自重的影響下，在切斷刀過產品中（zhōng）心點之前，產品已經自（zì）行折（shé）斷，因此會存在尾釘、毛刺，對產品要求較高的則需要二（èr）次處理去毛刺，該弊（bì）端無法避免。

　　而雙主軸走心機在單（dān）主軸完成工藝的基礎上，由副主軸接（jiē）過主軸的產品，在副主軸的刀架上進行第六個（gè）麵的加工。同時副主軸（zhóu）因為是獨立的通道，在（zài）副主軸（zhóu）接到主軸的產品（pǐn）之後，主軸立刻開始加工（gōng）下一個產品，副主軸在同一時（shí）間運行進行第六個（gè）麵的加工，兩邊（biān）同時（shí）運行，大大縮短了整體（tǐ）加工的效率。

　　目前中國國（guó）產常規走心機高為六個（gè）移動軸。2014年由南京建克（kè）機（jī）械自主研發發明了高支持支持九個移動軸的九軸數控走心機，由三個獨立通道控製，並獲得了發明專利，代表中國走心機高水平。

　　各個走心機生產廠家對走心機的常規命名格式為（大加工直徑）-（移動軸數（shù））

　　因此以大加（jiā）工直徑20mm為例，單主軸命名為20-3，雙主軸則命名為20-4、20-5等等。

　　五、刀架排刀結構及優缺勢（shì）

　　走心（xīn）機刀架排布以車刀切入方向分為側（cè）排刀結構和上排刀結構。

　　側（cè）排刀

　　優勢：因刀具平均分布於兩側，刀具之間（jiān）的切換行程短，針對於用（yòng）刀數量多、頻繁（fán）切換刀具的（de）產品，加工效率有（yǒu）略（luè）微的節省（shěng）。

　　缺（quē）點：刀具由側麵切入，對難斷屑的材料（例如鋁）容易造成屑末纏刀，導致設備報警停止加工。

　　刀具排列緊密，無法使用拔插拓展功能（néng）。

　　上排刀

　　優勢：刀具由上方切入，與側排刀結構相比較，更容易排屑。

　　刀具一字排開，動力頭之間的排距比較（jiào）充裕，支持各種拔插拓展功能。

　　缺點（diǎn）：因刀具都在刀架的上方，導致刀具行程較長，與側排刀結構相比較，在頻繁切換刀具的情（qíng）況下，所花的時間略微增加。

　　六、走心（xīn）機的應（yīng）用領域

　　根據走心機可同時一次完成車﹑銑﹑鑽﹑鏜﹑攻、雕刻等複合加工的特性，走心機主要應用（yòng）於醫療、軍工、汽配、五金、電子、鍾表、通信等行業的精密五金、軸類異型非標件的批量加工。