數控車床走心機的送料係統主要（yào）基於以下原理來工作：

　　一、機械傳動原理

　　凸輪機構送料

　　部分走心機采用凸輪驅動送料裝置。凸輪是一個具有特殊輪廓的旋轉零件，當它旋轉時，通過與從動件（如送料杆）的接觸，將凸（tū）輪的旋轉運動轉換為送料杆的直線（xiàn）往複運動。例如，在一（yī）個圓柱凸輪機構中，凸輪的輪廓曲線被準確設計，當凸輪轉動一圈，送料杆按照預（yù）設的軌（guǐ）跡向前推送棒料一定的距離。這（zhè）種方式的優點是送料精（jīng）度高（gāo），運動（dòng）穩（wěn）定（dìng）。因為凸輪（lún）的輪廓是固（gù）定（dìng）的，隻（zhī）要凸輪的加工精度（dù）高，並（bìng）且安裝正確，每次送料的行程就（jiù）能夠（gòu）準確控製，誤差可以控製在很小（xiǎo）的範圍內。

　　凸輪機構的運動速度也可以通過調節凸輪的轉速來控製。通過合理的轉速設（shè）置，可以實現與加工工序相（xiàng）匹配的送料速度，提高加工效率。

　　伺服電機（jī） - 滾珠（zhū）絲杠送料

　　現（xiàn）代走心（xīn）機更多地（dì）采用伺服電機與滾珠絲杠的組合來實現送料。伺服電（diàn）機能夠準確控製旋轉（zhuǎn）角度和速度。當伺服電機（jī）轉動時，通過聯軸器帶動滾珠絲杠旋轉。滾珠絲杠將電機（jī）的旋轉運動轉換為螺母（與送料裝置相連）的直線運動。

　　由於伺服電機具有高精度的位置（zhì）控製功能，配合滾珠絲杠的高精度傳動特性，能夠實現（xiàn）很高的送料（liào）精度。滾珠絲杠（gàng）的絲杠和螺（luó）母之間通過滾（gǔn）珠滾動摩擦來傳遞（dì）動力（lì），摩擦力小，傳動效率高，能夠快速（sù）響應伺服電機的運動（dòng）指令。例如，在加工一些對尺寸精度要求很高的細小軸類零件時，通過（guò）伺服電（diàn）機 - 滾珠（zhū）絲杠送（sòng）料係統可以將棒料以微米級的精度向前推送，保證每個加工工序（xù）的起始位置都（dōu）準（zhǔn）確無誤。

　　二、自（zì）動控製原理

　　反饋控製

　　走心機的送料係（xì）統通常配備有位置傳感器，如光柵尺或編碼（mǎ）器（qì）。這些傳感器能夠實時監測送料裝置的位置。例如，光柵尺通過檢（jiǎn）測（cè）莫爾條紋的移動來確定送料（liào）裝（zhuāng）置的（de）位移（yí）。編碼器則是通過對旋轉軸的角度（dù）編碼來間（jiān）接計算送料位置。

　　傳感器將（jiāng）位置信號反饋（kuì）給數控係統，數（shù）控係（xì）統將反饋信號與預設（shè）的送料位置指令進行比較。如（rú）果出現偏差，數控係統會及時調整伺服電機的運動，糾正送料位置。這種反饋控製機製可以有效克服外界幹擾因素，如機械振動、棒料直（zhí）徑不均勻等對送料精度的影響。

　　編程控製

　　走心機的送（sòng）料動作是由數控程序（xù）來控製的（de）。操作人員可以根據加工（gōng）零（líng）件的（de）尺寸、形狀和工藝要求，在數控程序中設（shè）定送料的長度、速度和時間等（děng）參數。數控係統會按照程序指（zhǐ）令準確（què）控製送料係統的運動。例如，在加（jiā）工一個有多個不同直徑段（duàn）的軸（zhóu）類零件時，數控程序可以根據每個直（zhí）徑段的加工餘量，準確控製（zhì）送料長度，確保每個加工位置都能準確地得到加工，從而提高加工精度和效（xiào）率。